Teknikken er udviklet i begyndelsen af 1900-tallet i samarbejde mellem læger fra Stockholms Universitet og svenskeren Per H. Ling, der udviklede et omfattende gymnastikprogram baseret på en udstræknings- og afslapningsteknik, der giver afspænding og en indgående forståelse for musklernes funktion.
Fysiurgisk massage fokuserer som gymnastik-programmet på at få bevægelsesapparatet (muskler, sener og led) til at fungere optimalt. Kroppen opfatter den fysiurgiske massage, som om man foretager en effektiv gymnastik, udstrækning og afslapning og dermed afspænding. Massagen er dybdegående og fri for ubehag af nogen art.
Vores muskler ligger i flere lag. På musklerne sidder sener, som er tilhæftet på knoglerne. (For at undgå friktionsmodstand og irritation af huden påføres der et tyndt lag olie ved massagen.) Hvis det gør ondt under massagen, bliver det ubehageligt, og så spænder man automatisk i musklerne. Når musklerne spændes, bliver de hårde, hvilket gør det svært at massere de nederst liggende muskellag.
Slap af, og fortæl hvis det gør ondt - "Det skal IKKE gøre ondt, før det gør godt!"
Hvis en muskelgruppe overanstrenges trækker den sig sammen i protest, og derved kommer der ikke den fornødne blodcirkulation til musklerne. Massagen hjælper blodet hurtigere rundt i kroppen.
Derfor er det vigtigt, at massagen ikke gør ondt, så man spænder i musklerne. Når det sker, er det vanskeligt at øge blodcirkulationen, hvilket er nødvendigt for at frigøre de affaldsstoffer, som muskulaturen indeholder.
Når det så er sagt. Kan det nogle gange være nødvendigt at trykke hårdt ned på en muskel, hvis den er meget spændt. Man kan også trykke på noget der hedder triggerpunkter, disse punkter kan også gøre ondt, men ikke nødvendigtvis. Hvis man rammer et triggerpunkt, mærker man det ofte, fordi der kommer en "strålende" fornemelse et andet sted, end der hvor der bliver trykket.